Магнитный робот DIDEN 3.0 для верфей Samsung Heavy Industries: сварка на стенах и потолке
Назад к новостям

Магнитный робот DIDEN 3.0 для верфей Samsung Heavy Industries: сварка на стенах и потолке

Робототехника на вертикалях: DIDEN Robotics автоматизирует сварку на верфях Южной Кореи

Технологический стартап DIDEN Robotics презентовал инновационного четырехногого шагающего робота DIDEN 3.0, способного свободно перемещаться по металлическим вертикальным стенам и потолочным перекрытиям. Согласно заключенному контракту, коммерческие поставки устройства на производственные объекты Samsung Heavy Industries стартуют во второй половине 2027 года.
Роботизированный комплекс разработан специально для обслуживания труднодоступных судовых отсеков, узких технологических лазов и сложных стальных силовых элементов, где использование человеческого труда сопряжено с высокой опасностью и техническими трудностями.

Технические возможности и полевые испытания

В основу DIDEN 3.0 заложены постоянные электромагнитные опоры и многосуставная конструкция конечностей, имитирующая кинематику человеческих локтей и коленей. Это позволяет аппарату трансформировать корпус для маневрирования в замкнутых пространствах.

Результаты практических тестов на реальной верфи:

  • Проходимость: Успешное маневрирование в узких проходах между сложными стальными ребрами жесткости.
  • Сварочные работы: Стабильное ведение сварочного шва с помощью горелки, смонтированной на спинном модуле манипулятора.
  • Многофункциональность: Заявлена поддержка модулей для проведения ультразвуковой инспекции швов и автоматической покраски корпусных деталей.
                    [ АРХИТЕКТУРА И ЭКОСИСТЕМА РАЗРАБОТОК DIDEN ]
                                          │
          ┌───────────────────────────────┴───────────────────────────────┐
          ▼                                                               ▼
┌───────────────────────────────────┐                           ┌───────────────────────────────────┐
│       ФЛАГМАН: DIDEN 3.0          │                           │     ПЕРСПЕКТИВНЫЕ ПРОЕКТЫ         │
├───────────────────────────────────┤                           ├───────────────────────────────────┤
│ • Четырехногая платформа          │                           │ • DIDEN Walker: Двуногий робот    │
│ • Магнитные захваты для стен/потолка                          │   с манипулятором (прототип Q4)   │
│ • Сварка, дефектоскопия, покраска │ ────────────────────────► │ • DIDEN World: Виртуальная среда  │
│ • Поставки в Samsung Heavy (2027) │                           │ обучения ИИ и 3D-картографирования│
└───────────────────────────────────┘                           └───────────────────────────────────┘
                                                                                  │
                                                                                  ▼
                                                                ┌───────────────────────────────────┐
                                                                │     ПАРТНЕРЫ В СУДОСТРОЕНИИ       │
                                                                ├───────────────────────────────────┤
                                                                │ • HD Hyundai Samho                │
                                                                │ • Hanwha Ocean                    │
                                                                │ • HD Korea Shipbuilding           │
                                                                └───────────────────────────────────┘

Расширение линейки: антропоморфные решения и симуляция ИИ

DIDEN Robotics не ограничивается одной платформой и параллельно формирует экосистему решений для крупнейших гигантов отрасли, включая HD Hyundai Samho, Hanwha Ocean и HD Korea Shipbuilding & Offshore Engineering.
  1. Гуманоидный проект DIDEN Walker: В четвертом квартале разработчики планируют завершить сборку прототипа двуногого робота, оснащенного специализированным манипулятором для дуговой сварки.
  2. Цифровая среда DIDEN World: Для ускорения обучения алгоритмов используется симуляционный комплекс, строящий объемные 3D-карты помещений на базе четырех оптических камер.
  3. Полная автономность: К следующему году компания рассчитывает перевести флот роботов на полностью бесоператорный режим перемещения по судостроительным цехам.